测试技术与信号处理课件.pptVIP

0、绪论 §1 测试技术课程概述 一、测试技术概念 测试技术（Measurement and Test Technique） 测量－－对物理量的测量（静态和动态） 试验－－研究、产品设计和研发的基本环节 对对象或过程中的反应状态基本参数或物理量进行检测(测量),通过信号的获取、转换、传输、显示和处理,以获得可靠的数据和反馈信息(分析,判断或控制). 测量信号：模拟、数字、连续、离散 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 传感器将被测物理量(如噪声,温度) 检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析，显示记录装置则测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 信息转换 信息提取 二、课程内容： 本课程主要介绍机械工程和工业自动化等领域中常见物理量(压力、应变、位移、加速度、温度等）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。 三、 测试技术的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 广州中鸣数码的机器狗 b) AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 c) 生产加工过程监测 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 密歇根大学数字化工厂 2、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 3、产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 汽车扭矩的测试 4、楼宇控制与安全防护 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 5、家庭与办公自动化 在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。 6、其他应用 四、测试技术的发展趋势 1、传感器方面 a)利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效应开发出的新型传感器 b)传感器+嵌入式计算机  智能传感器 2、测量信号处理方面 计算机虚拟仪器技术 用PC机＋仪器板卡  代替传统仪器 用计算机软件  代替硬件分析电路 优点 3主要传感器和测试仪器生产厂商 3）测量分析仪器 五、参考资料 1.《机械工程测试技术基础》，黄长艺等，机械工业出版社； 2.《检测技术》，于传芳、郑仲民，机械工业出版社； 3.《测试技术基础》，王伯雄，清华大学出版社； 4.《工程测试与信息处理》，卢文祥等，华中科技大学出版社。 §2测试的基础知识 一、量、量纲、单位 1.量、量纲： 1)基本量：长度L、质量M、时间T、温度θ、 电流I、发光强度N、物质的量J 2)导出量：基本量－－（函数关系）－－导出量 力量纲： 电阻量纲： 2.单位：基本单位：m，kg，s，K，A，cd，Mol 辅助单位：平面角rad，立体角sr 导出单位：由基本和辅助单位导出 二、测量基准: 保存和复现计量单位的计量器具，分国家基准、副基准、工作基准三级。 三、测量方法： 直接测量（直接和间接比较，等精度和不等精度测量），间接测量，组合测量。 四、测量误差 1.绝对误差：δ＝x－Q（x－测量值，Q－真值） 2.相对误差： 3.引用误差：rn＝δ/Ym*100% （Ym－－引用值，一般为仪器量程或标称范围最大值 ） 4.分贝误差：20lg（x/Q） 差表达举例：P9/例1、2、3 误差的分类：系统误差、随机误