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机架 原动件 从动件 固定构件 按给定运动规律独立运动的构件。 其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。 机构中的构件类型 原动件 从动件 机架 构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 例： §1－2 平面机构运动简图 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（9） 已知图3－4所示凸轮机构各构件的尺寸，凸轮的角速度为?2 ，试求从动件3的移动速度V3。 V＝VP23＝ ?2 （P12P23）?l 瞬心法便于对简单机构进行速度分析，但不便于对复杂机构进行速度分析，也不能进行加速度分析。 原动机 工作机 人力 风力 电力 磁力 … 传感器 液压 气压 计算机… 机构 机器主体 … 机构 机器主体 … 问题？ 90纳米制造装备产品化 65纳米制造装备样机 45纳米若干关键技术 晶体管与晶体管连接的宽度。 现在主流的是65纳米,高端的有45纳米。 越小,功耗越低,发热量越低,超频性能更好,可以装更多的晶体管,所以性能也会更好。 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构自由度 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动 机构 平面机构 空间机构 √ 空间机构 平面机构 课件-运动链和机构 重点内容： 机构运动简图的绘制 机构自由度的计算