平面机构自由度的计算.pptVIP

1．低副 移动副－ 两构件间的相对运动为直线运动 回转副－两构件间的相对运动为转动 见仿真动画 (面) 举例-见版图动画 轴的结构 2．高副 凸轮高副 见仿真动画 齿轮高副 (点或线) 空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。 球面副 螺旋副 见仿真动画 球销副 2.2 平面机构运动简图 机构运动简图: 实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。 本节主要应解决的问题： 如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？ 构件的表示方法 可以组成两个运动副的构件 构件的表示方法 可以组成三个运动副的构件 运动副的表示方法: (1)a、b、c是由两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副．其圆心代表相对转动轴线。 (2)d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。 (3)两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓． 自卸货车 抽水机构 缝纫机下针机构 3)既含移动副又含转动副的构件组合 机构中的构件可分为三类： （1）固定件 （2）原动件 （3）从动件 —用来支撑活动构件的构件。又称机架。 如内燃机中的