平面机构运动简图与自由度.pptVIP

内燃机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 内燃机中的顶杆8与缸体之间就组成两个导路平行的移动副，那么其中一个就是虚约束。 （3）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，也为虚约束。 结论：在计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果。 （2）两个构件之间组成多个轴线重合的回转副时，只有一个回转副起作用，其余都是虚约束。 C D A B G F o E E’ ⑧计算图示大筛机构的自由度。 位置C ，2个低副 复合铰链: 局部自由度 1个 虚约束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×9 －1 =2 C D A B G F o E 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度计算 §1—4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二、运动副元素 ——两个构件直接接触组成的可动联接。 三、自由度F ——构件独立运动的数目 o x y 一、运动副定义 例如： ——直接接触的部分（点、线、面） ? 作空间运动的构件 o x y Z 6个自由度F 机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。 §1—1 运动副及其分类 运动