原创力文档- 9
- 0
- 约 444页
- 2022-09-09 发布于未知
- 举报
“何为欢喜？”“金榜，提名，相思许。”“可否具体？”“十里，红妆，花嫁娶。
第一章 绪论 Introduction
*
第一章 绪 论
*
本章主要内容
计算机控制系统的一般概念
计算机控制系统的组成及特点
计算机控制系统的分类
计算机控制系统的发展概况与趋势
*
第一章 绪 论
*
第一节 Unit 1
计算机控制概述
Introduction of Computer Control System
燕山大学自动化系
*
第一章 绪 论
*
本节主要内容
计算机控制系统的一般概念
计算机控制系统的组成
*
第一章 绪 论
*
1-1-1 概述（1）
常规控制系统的工作原理
按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。
*
第一章 绪 论
*
1-1-1 概述（2）
计算机控制系统的工作原理
*
第一章 绪 论
*
1）在线方式和离线方式
★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。
★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。
2）实时的含义
★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成。
★ 实时控制系统必定是在线系统。
*
第一章 绪 论
*
1-1-2 信号特点（1）
计算机控制系统的信号形式
连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 y(t)、u(t)
离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t)
离散数字信号:
文档评论（0）