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第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3 计算机监控系统的类型 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.1 常规控制系统 1.1.2 计算机控制系统 1.1.1 常规控制系统 1、定值控制 r(t)=常数，e(t)=r(t)-h， 2、随动控制 r(t)为时间函数，e(t)=r(t)-h， 要求y(t)实时跟踪r(t)变化， 其中r(t)根据不同控制对象、工况来确定拟合。 3、控制系统一般组成 1）被控对象（过程） 2）检测变送单元 3）控制执行单元 1.1.2 计算机控制系统 1、作用 1）全面替代常规仪表 2）组成复杂控制系统，实现多种先进控制方案 3）提高控制实时性 2、数字控制系统结构形式 1）误差采样 2）输出采样 附图 a.误差采样 b.输出采样 3、应用发展 1）初期：50－60年代 集中控制 特点：。集中式控制 。危险集中，可靠性低 。主机系统庞大，机构复杂 对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 2）中期：70年代末－80年代初（局部分散控制） 特点：单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部分散控制型式。 由于LSI和微处理器技术的迅速发展，使计算机用于过程控制成为可能， 被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等 重要工业领域。 3）现在：80年代中期－目前（综合型分散控制TDC