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黄河科技学院毕业设计说明书 第 PAGE III页 汽车智能测距防撞系统设计 摘 要 汽车智能防撞系统具有有效地提高汽车驾乘人员的安全性、显著地减轻驾驶者的工作负担，使驾车既安全又不易疲劳等诸多优点而受到越来越广泛的重视。本次设计设计了一种以单片机AT89C51和CX20106为核心低成本、微型化，并有数字显示和报警功能的汽车智能测距防撞系统。 首先，本文概述了超声波和超声波传感器的基本原理和特点。 其次，本文分析了系统组成电路的基本工作原理。 最后，本文对系统控制软件进行了设计，给出了控制程序。 在附录中，本文还将给出一些设计的程序和电路图，供参考之用。 关键词：汽车，安全性，测距技术，防撞，超声波 The Design Of Automotive Intelligent?Ranging?collision avoidance system Abstract Authot：zhaolei Tutor：dongxuefeng Automotive radar to improve the safety of vehicle occupants, and significantly reduce the workload of the drivers driving safe and easy fatigue the many advantages of being more and more attention. In this paper I design a kind of Automotive Intelligent?Ranging?collision avoidance system which is use microcontroller AT89C51 and CX20106 as core.This design not only low?cost and miniaturization,but also can display numbers and have the function of alarm. At first, I will introduce the basic principle and characteristics of ultrasonic and ultrasonic sensors. The second, I will describe the principle of core components in this system. At last, I will talk about the program design. At the supplement, I will write some thing like program and circuit diagram.It be helpful for future design. Key words：Cars, safety, distance measuring technology, anti-collision radar 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪 论 1 1.1 汽车防撞研究的背景及意义 1 1.2 汽车防撞系统的应用 2 1.3 汽车防撞系统的基本功能 2 1.4 汽车智能测距防撞的发展前景 3 1.4.1 技术支持 3 1.4.2 发展方向 3 2 超声波测距技术 5 2.1 概述 5 2.2 测距传感器的分类 5 2.2.1红外和光电传感器 5 2.2.2 超声波测距传感器 5 2.3 超声波测距工作原理 7 3 系统方案设计 10 3.1 设计总体思路概况 10 3.1.1 方案对比 10 3.1.2 系统的特点 10 3.2 系统工作过程 11 3.3系统方框图 11 4 硬件电路设计 13 4.1 超声波传感器的发射电路 13 4.2 超声波传感器的接收电路 14 4.3 温度补偿电路 15 4.4 显示电路 16 4.5 报警电路 17 5 系统软件设计 18 总 结 19 致 谢 20 参考文献 21 附录1：汽车防撞系统原理图 23 附录2: 程序清单 24 黄河科技学院毕业设计说明书 第 PAGE 15页 1 绪 论 曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。但随着社会生产力的发展和经济水平的大幅度提高，让百姓的收入日益鼓胀，解决了温饱问题的家庭开始走向小康，表现得最明显的是交通工具的升级换代上：一些家庭