西北工业大学《大学物理上2》课件-第一章 质点运动学.pdfVIP

第一篇 力学 力学(Mechanics)研究的是机械运动(mechanical motion) ，即 随时间的推移物体位置的变动。 十七世纪，牛顿(Newton, 1642~1727)发表了著名的运动三定 律和万有引力定律，建立了经典力学的基础。 十九世纪末,经过许多人的努力,一个相当严密和完整的经 典力学体系建立起来了。 今天,力学科学面临许多全新的课题。例如，星际航行的实 现与超音速流体力学等有关；人造卫星、宇宙火箭的发射、宇 宙航行的实现与物体运动轨道的计算等有关。正在兴起的“电 磁流体力学”、“生物力学”、“地质力学”等,在科学和技术 上起着重要的作用。 第 章质点运动学 1 2019 9 29 70 年 月 日，“十一连胜！十全十美！”在共和国 华诞之际，中国 女排用胜利点燃国人的激情，为祖国献上体育人最好的礼物。中国女排是 中国体育界一面骄傲的旗帜， “祖国至上、顽强拼搏、永不言弃”的“女 排精神”激励着无数国人。—— 《中国骄傲女排世界杯十一连胜夺冠路》 主要 内容： 1. 质点运动的描述 2. 质点运动学的基本问题 3. 自然坐标系中的加速度 4. 相对运动 重 点 内容： 1.参考系的选定和坐标系的建立； 2.坐标、位矢、位移、速度、加速度； 3.匀变速直线运动和典型平面运动的规律。 难 点： 1.参考系和坐标系的关系以及坐标系的合理建立； 2.位移、速度、加速度的矢量性、瞬时性和相对性； 3.由加速度和初始条件求解速度、位矢和运动方程。 § 质点运动的描述 1.1 主要内容： 1. 位置矢量与运动方程 2. 位移与路程 3. 速度与速率 4. 加速度 1.1.1 位置矢量与运动方程 质点：在所研究的问题中，可忽略形状和大小的物体 —— 有质量而无形状和大小。 说明： (1) 质点是一个理想模型； (2) 质点的选择是相对的； (3) 物体看作质点的依据：  物体不变形且不作转动：各点的运动状态都相同， 任一点的运动可以代表所有点的运动  物体本身的线度和它的活动范围相比小很多  参考系： 为描述物体的运动而选取的用作相对位置变化 描述的其它物体称为参考系。  坐标系： 为了对物体的运动作出定量描述而对参考系 的一种数学抽象。 常用坐标系：直角坐标系、自然坐标系。 其他坐标系： 柱(面)坐标系(轴对称问题) 球(面)坐标系(球对称问题) 极坐标系(某些平面问题) 1. 位置矢量（位矢） 定义：参考点引向质点所在 y  处的矢量，用符号 表示。 r P(x , y , z ) 在直角坐标系中   r    j  β r