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第一章 绪 论 研究对象和内容 学习目的 如何学习 学科发展现状 机器：能够执行预期机械运动的一种装置，可用来完成有效机械功，变换或传递能量（和信息）。 机构：能够实现预期机械运动的一种装置，用来传递或变换运动和力的形式 机器、机构 → 机械 一、研究对象 → 机械 §1－1 本课程研究的对象和内容 机器特征： （1）它是一种人为的实物（构件）字合体。 （2）各部分（实物）之间具有确定的相对运动。 （3）能够完成有用的机械功，变换或传递能量（和信息）。 一、研究对象 → 机械 §1－1 本课程研究的对象和内容 机构特征： （1）它是一种人为的实物（构件）字合体。 （2）各部分（实物）之间具有确定的相对运动。 机器和机构统称为 机械 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械传动系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 一、机械原理课程的地位 —— 研究各种机械所具有的共性问题，承上启下， 是一门主干技术基础课。 §1－2 学习本课程的目的 二、学习本课程的目的 （1）为学习号机械类有关专业课打好理论基础 （2）为机械新产品的创新设计打下良好基础 （3）为现有机械的合理使用合改进打好基础 一、在学习知识的同时注重能力的培养 学习知识和培养能力，二者是相辅相成的，但后者比前者更为重要。课程内容较多学时相对较少，课堂着重讲重点、难点、思路、方法。学习本课程时，也应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力培养。这样，就可以利用你的能力去获取新的知识，这一点在知识更新速度加快的当今世界，尤为重要。 §1－3 如何进行本课程的学习 二、 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养 从基础课到技术基础课，学习的内容变化了，学习方法也应有所转变，重要的一点，是要在发展逻辑思维的同时，重视形象思维能力的培养。这是因为技术基础课较之基础课更加接近工程实际，要理解和掌握本课程的一些内容，要解决工程实际问题，要进行创造性设计，单靠逻辑思维是远远不够的，必须发展形象思维能力。 §1－3 如何进行本课程的学习 结束 三、 注意运用理论力学的有关知识 机械原理作为一门技术基础课，其先修课是高等数学、物理、理论力学和工程制图等，其中，理论力学与本课程的学习关系最为密切。机械原理是将理论力学的有关原理应用于实际机械，它具有自己的特点。在学习本课程的过程中，要注意把理论力学中的有关知识 运用到本课程的学习中。 §1－3 如何进行本课程的学习 四、 注意将所学知识用于实际，做到举一反三 机械原理是一门与工程实际密切相关的课程，因此学习本课程要注意理论联系实际。与本课程密切相关的实验、课程设计、机械设计大奖赛、课外科技活动等，都将为我们提供理论联系实际和学以致用的机会。此外，现实生活中有各种各样构思巧妙和设计新颖的机构，如果能注意观察、分析和比较，并把所学知识用于实际，就能达到举一反三的目的。这样，当你自己从事设计工作时，就有可能从日常的积累中获得创造灵感。。 §1－3 如何进行本课程的学习 五、 几点要求 （1）教材内容有调整（增加、删减、顺序调整），考试以课堂讲的内容为准，要求大家必须来听课。班干部做好考勤，不定时点名。课堂提问前次课内容。 （2）课后复习，认真（独立）完成作业。作业纸用16开白纸，不对折。文字部分用圆珠笔或钢笔；作图部分一律用铅笔，作图使用绘图仪器，不能随手涂画。 （3）结业成绩 = 期末考试+作业+实验+（平时） §1－3 如何进行本课程的学习 新技术革命 → 各种新概念、新理论、新方法、新工艺涌现→机械工业迅猛发展 → 机械原理学科 → 新研究课题和方法 （1） 扩大了计算机在机构分析与综合中的应用 计算机辅助设计、优化设计、概率设计等 （2） 对机构学的基础理论研究有了新的进展 多自由度、多干机构分析、综合 → 机械手、步行机构、机器人等 （3） 建立了机构动力分析的通用方法 →机械振动理论 （4）进行机构动力综合方法的研究 §1－4 机械原理学科发展现状简介 （5）研究新型啮合传动机构 轮齿设计→磨损少和尽可能无噪音 设计、制造高质量的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的成套技术是目前齿 轮啮合理论中最高水平的成就。 （6）解决保证凸轮机构最小动载荷的运动规律选择理论 工作构运动速度的提高→对凸轮机构动力学→选择输出构件运动规律， →运动速度能在很宽的范围内变化，同时又使动载荷最小，这个问题在理论上已解决，但凸轮的加