西北工业大学《大学物理上》课件-第一章质点运动学.pdfVIP

第1章质点运动学 为迎接香港回归，柯受良1997年6月1日驾车飞跃黄河壶口。 东岸跑道长265m，柯受良驾车从跑道东端起动，到达跑道终端 时速度为150km/h，他随即以仰角5冲出，飞跃跨度为57m，安 全落到西岸木桥上。 §1.1 质点运动的描述 主要内容： 1. 质点 参考系 坐标系 2. 位置矢量与运动方程 3. 位移与路程 4. 速度 5. 加速度 1.1.1 质点 参考系 坐标系 质点：在所研究的问题中，可忽略形状和大小的物体 —— 有质量而无形状和大小。  说明：(1)质点是一个理想模型；(2)质点的选择是相对的。  参考系：为描述物体的运动而选取的用作相对位置变化描 述的其它物体称为参考系 。  坐标系：为了对物体的运动作出定量描述而对参 考系的一种数学抽象。 常用坐标系：直角坐标系、自然坐标系。 其他坐标系： 柱(面)坐标系(轴对称问题) 球(面)坐标系 (球对称问题) 极坐标系 (某些平面问题) 1.1.2 位置矢量与运动方程 1. 位置矢量 y 定义： 参考点引向质点所在处的 矢量，用符号 表示。 P(x ,y , z ) r  在直角坐标系中  r j β     α   r xi  yj  zk k o  x i 位矢的大小： z  2 2 2 r r x  y  z 位矢的方向余弦： x y z cos α , cos β , cos γ r r r 2. 运动方程 定义:质点的位矢随时间变化的函数关系。     矢量式 r (t) x (t)i  y (t)j  z (t)k x x (t) 分量式  y y (t) z z (t)