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“何为欢喜？”“金榜，提名，相思许。”“可否具体？”“十里，红妆，花嫁娶。
第1章 时域离散信号和时域离散系统
1.1 引言
1.2 时域离散信号
1.3 时域离散系统
1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程
1.5 模拟信号数字处理方法
1.1 引言
信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量，则称为一维信号；如果有两个以上的自变量，则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量，有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等，本书一般地把信号看作时间的函数。
本章作为全书的基础，主要学习时域离散信号的表示方法和典型信号、线性时不变系统的因果性和稳定性，以及系统的输入输出描述法，线性常系数差分方程的解法。最后介绍模拟信号数字处理方法。
1.2 时域离散信号
对模拟信号xa(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到
这里n取整数。对于不同的n值， xa(nT)是一个有序的数字序列：… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…，该数字序列就是时域离散信号。实际信号处理中，这些数字序列值按顺序放在存贮器中，此时nT代表的是前后顺序。为简化，采样间隔可以不写，形成x(n)信号，x(n)可以称为序列。对于具体信号，x(n)也代表第n个序列值。需要说明的是，这里n取整数，非整数时无定义，另外，在数值上它等于信号的采样值，即
x(n)=xa(nT)， -∞＜n＜∞(1.2.2)
信号随n的变化规律可以用公式表示，也可以用图形表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据，则其可以用集合符号表示，例如：
x(n)={…1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1…}
1.2.1 常用的典型序列
1. 单位采样序列δ(n)
1，n=0
0，n≠0 (1.2.3)
单位采样序列也可以称为单位脉冲序列，特点是仅在n=0时取值为1，其它均为零。它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t)，但不同的是δ(t)在t=0时，取值无穷大，t≠0时取值为零，对时间t的积分为1。单位采样序列和单位冲激信号如图1.2.1所示。
图1.2.1单位采样序列和单位冲激信号
(a)单位采样序列； (b)单位冲激信号
2. 单位阶跃序列u(n)
1,n≥0
0,n＜0 (1.2.4)
单位阶跃序列如图1.2.2所示。它类似于模拟信号中的单位阶跃函数u(t)。δ(n)与u(n)之间的关系如下式所示：
δ(n)=u(n)-u(n-1) (1.2.5)
(1.2.6)
令n-k=m，代入上式得到
图1.2.2 单位阶跃序列
3. 矩形序列RN(n)
1, 0≤n≤N-1
0， 其它n (1.2.8)
上式中N称为矩形序列的长度。当N=4时，R4(n)的波形如图1.2.3所示。矩形序列可用单位阶跃序列表示，如下式：
RN(n)=u(n)-u(n-N) (1.2.9)
(1.2.7)
RN(n)=
图1.2.3 矩形序列
4. 实指数序列
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