MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式:1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式:2 字节寄存器值=寄存器数高 8 位二进制数+寄存器低 8 位二进制数
3 、仪表通讯帧格式:
读寄存器命令格式:
1 2 3 4 5 6 7~8
DE 3 起始寄存器高位 起始寄存器低位 寄存器数高位 寄存器数低位 CRC
应答:
1 2 3 4~5 6~7 … M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5
DE 3 字节计数 M*2 寄存器数据 1 寄存器数据 2 … 寄存器数据 M CRC
DE : 设备地址 (1~200) 单字节
CRC: 校验字节 采用 CRC-16 循环冗余错误校验
举例说明:
MODBUS_RTU 通讯协议(十六进制格式)
发送:01, 03, 00, 00, 00, 10,44, 06
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