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- 2022-09-13 发布于北京
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第一章、研究背景及理念：3
1.1设计背景：3
1.2设计理念：4
第二章、设计方案：5
2.1整体设计思路：5
2.2各 构的设计：6
2.2.1机械 构：6
2.2.2攀爬设计：11
2.2.3转向机构：17
2.2.4清除设计：20
2.2.5附属机构：22
第三章、有限元分析：24
3.1机械 构：24
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