第二课、发那科机器人结构的认识.pdfVIP

机器人结构的认识 一般来说，机器人由本体、控制柜和手编器组成，但是也有的机器人手编 器属于选配件，如爱普生和雅马哈等，它们都有一个共同点，就是可以通过开 发的软件来实现在线操作。 发那科机器人的组成包括本体、控制柜和手编器。 发那科机器人的常规型号有并联机器人M-1iA(蜘蛛手)、小6 轴机器人LR Mate 200i C、M-10i A 、M-20iA 以及大的6 轴机器人R-2000i B、M-710i C、M-900iA 和码垛专用机器人M-