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第八章 质心运动定理 动量定理 一、目的要求 1．质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚体、 刚体系）动力学问题的主要方法有三类：（1）达朗伯原理；（2）动力学基本定理； （3）动力学普遍方程和拉格朗日方程。 2．对质点系（刚体、刚体系）的质心、动量有清晰的理解，能熟练地计算 质点系（刚体、刚体系）的动量，能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定 理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。 二、基本内容 1．基本概念 质点系的质心、质点系（刚体、刚体系）的动量、 2．主要公式