第一 机构结构分析.pptxVIP

1 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副 — 按国家标准所规定的代表符号画出 构件 — 用线段、小方块等简单图形画出 尺寸 — 按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H  n — 活动构件数 P L — 低副数 P H — 高副数 第1页/共9页 2 自由度计算时须注意 : (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度） (3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合） 第2页/共9页 3 机构具有确定运动的条件 F 0 能动 原动件数 F 机构运动不确定 原动件数 = F 机构运动确定 原动件数 F 机构运动相互干涉