matalab的simulink仿真环境学习.pptx

Simulink是一个以MATLAB为基础的软件包，用于对动态系统进行建模和仿真。 【本章学习目标】 ● 熟悉Simulink的操作环境。 ● 掌握绘制系统模型的方法。 ● 掌握子系统模块的建立与封装技术。 ● 了解S函数的功能与设计方法。 第1页/共35页 10.1 初识Simulink—— 一个简单的仿真实例 在MATLAB的命令窗口输入Simulink，或单击MATLAB主窗口工具栏上的“Simulink”命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示如图10.1所示的Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 第2页/共35页 1．模型元素 一个典型的Simulinnk模型包括以下3种元素。 ● 信号源（Source） ● 被模拟的系统模块 ● 信号输出（Sink） 2．仿真步骤 （1）建立系统仿真模型，包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作。 （2）设置仿真参数。 （3）启动仿真并分析仿真结果。 第3页/共35页 3．仿真实例 【例10.1】利用Simulink仿真曲线。 正弦信号由信号源模块库（Sources）中的Sine Wave模块提供，求和用数学运算模块库（Math Operations）中的数学函数模块（Add）产生，再用信号输出模块库（Sinks）中的示波器模块（Scope）输出波形 （1）打开一个名为untitled的模型编辑窗口 （2）将所需模块添加到模型中。 （3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型 （4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 模型建好后，将模型以模型文件的格式（扩展名为.mdl）存盘。 第4页/共35页 （5）设置系统仿真参数。 （6）仿真操作。 第5页/共35页 10.2 仿真模型的建立 10.2.1 Simulink的基本模块 模块是构成系统仿真模型的基本单元。构建系统仿真模型主要涉及Simulink模块的操作。 基本模块库 专业模块库 第6页/共35页 10.2.2 模块操作 1．添加与删除模块 2．选取模块 3．复制模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理 第7页/共35页 10.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 第8页/共35页 10.3 系统的仿真与分析 10.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 2．模块的属性设置 ① Description：对该模块在模型中的用法进行说明。 ② Priority：规定该模块在模型中相对于其他模块执行的优先顺序。 ③ Tag：用户为模块添加的文本格式的标记。 “Block Annotation”选项卡中指定在该模块的图标下显示模块的哪个参数。“Callbacks”选项卡中指定当对该模块实施某种操作时需要执行的MATLAB命令或程序。 第9页/共35页 10.3.1 设置仿真参数 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的“Simulation”菜单中选择“Configuration Parameters”命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。在此对话框中，仿真参数设置被分为8类。 ● Solver类：用于设置仿真起始和停止时间，选择微分方程求解算法并为其规定参数，以及选择某些输出选项。 ● Data Import/Export类：用于管理工作空间数据的导入和导出。 ● Optimization类：用于设置仿真优化模式。 ● Diagnostics类：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。 ● Hardware Implementation类：用于设置实现仿真的硬件。 ● Model Referencing类：用于设置参考模型。 ● Simulation Target类：用于设置仿真模型目标。 ● HDL Coder类：用于设置通过自动代码生成技术将设计算法生成HDL代码的方法 第10页/共35页 1．Solver类设置 （1）设置仿真起始和停止时间（Simulink time） （2）仿真算法的选择（Solver options） 在“Type”编辑框中设定算法类别：固定步长（Fixed-step）和变步长（Variable-step）算法，在“Solver”编辑框中选择具体算法。 第11页/共35页 2．Data Import/Export类设置 ① 矩阵形式。MATLAB把矩阵的第一列默认为时间向量，后面的每一列对应每一个输入端口，矩阵的第一行表示某一时刻各输入端口的输入状态。另外，也可以把矩阵分开来表示，即MATLAB默认的表示方法[t，u]，其中t是一维时间列向量，表示仿真时间，u是和t长度相等的n维列向量（n表示输入端口的数量）