定时器计数器原理及应用有设计题.pptVIP

PWM模式下的T/C0、T/C2 当TCCR0、TCCR2设置为PWM模式（WGMn1、WGMn0=0、1）后，T/C0、T/C2以及输出比较寄存器OCR0、OCR2分别组成8位非对称（Glitch-free）、相位可调（Phase Correct）的脉宽调制PWM,输出引脚分别为OC0、OC2。 在PWM模式下，OC0、OC2引脚的触发动作由COMn0、COMn1设定。 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00 FOC0 模式 WGM01 WGM00 T/C0工作模式 0 0 0 一般模式 1 0 1 PWM，相位可调 2 1 0 CTC模式 3 1 1 快速PWM COM01 COM00 相位可调PWM模式下T/C0比较输出模式 （T/C2比较输出模式与此相同） 0 0 T/C0与输出引脚OC0断开 0 1 保留 1 0 正向PWM——T/C0向上计数过程中比较匹配时清零OC0，T/C0向下计数过程中比较匹配时置位OC0 1 1 反向PWM——T/C0向上计数计数过程中比较匹配时置位OC0，T/C0向下计数过程中比较匹配时清零OC0 第28页，共50页，编辑于2022年，星期三 第29页，共50页，编辑于2022年，星期三 16位定时/计数器T/C1 如同8位的定时/计数器，ATmega16的16位定时/计数器T/C1用户也是可以控制的： TCCR1A——T/C1控制寄存器A TCCR1B——T/C1控制寄存器B TCNT1H和TCNT1L——T/C1计数寄存器 OCR1AH和OCR1AL——T/C1输出比较寄存器A OCR1BH和OCR1BL——T/C1输出比较寄存器B ICR1H和ICR1L——T/C1输入捕获寄存器 第30页，共50页，编辑于2022年，星期三 T/C1控制寄存器A——TCCR1A 7 6 5 4 3 2 1 0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 第31页，共50页，编辑于2022年，星期三 T/C1控制寄存器B——TCCR1B 7 6 5 4 3 2 1 0 —— WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 ICNC1 ICES1 位7：输入捕获噪声抑制。当该位置“1”时，捕获信号要进行连续4次的采样，只有4次采样值都有效时，输入捕获标志才置位。 位6：输入捕获触发方式选择。当该位置“0”时，捕获信号下降沿有效；当该位置“1”时，捕获信号上升沿有效。 位4~3：波形发生模式。该两位与WGM11、 WGM10（位于TCCR1A）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 位2~0：T/C1时钟源选择。 位5：保留。 第32页，共50页，编辑于2022年，星期三 CS12 CS11 CS10 T/C2时钟选择 0 0 0 无时钟源，T/C1停止 0 0 1 clkI/O（不经过分频器） 0 1 0 clkI/O/8（来自分频器） 0 1 1 clkI/O/64（来自分频器） 1 0 0 clkI/O/256（来自分频器） 1 0 1 clkI/O/1024（来自分频器） 1 1 0 外部T1引脚，下降沿驱动 1 1 1 外部T1引脚，上升沿驱动 第33页，共50页，编辑于2022年，星期三 模式 WGM13 WGM12 WGM11 WGM10 T/C1工作模式 计数上限值 OCR1A/OCR1B更新 TOV1置位 0 0 0 0 0 一般模式 0xFFFF 立即 0xFFFF 1 0 0 0 1 8位PWM，相位可调 0x00FF TOP 0x0000 2 0 0 1 0 9位PWM，相位可调 0x01FF TOP 0x0000 3 0 0 1 1 10位PWM，相位可调 0x03FF TOP 0x0000 4 0 1 0 0 CTC OCR1A 立即 0xFFFF 5 0 1 0 1 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP 6 0 1 1 0 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP 7 0 1 1