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设单位反馈系统的开环传递函数为： 当系统的输入 时，求系统的稳态输出。 ;已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试用奈奎斯特图判断当k取何值时，闭环系统稳定。;已知系统结构如图A所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐进曲线如图B所示，已知该系统的相角裕度γ=23.35°，求闭环传递函数C(s)/R(s).;已知复合控制系统的结构图如图所示： 设系统的闭环传递函数具有如下形式： 如要求该系统的原理误差具有q阶无差度（即q型系统），试证明需满足条件：;某非线性系统如图所示。 其中，滞环继电特性的描述函数为： A为非线性元件输入正弦的幅值。 。求： 1.画出 的图像。 2.分子系统的稳定性，如存在自持震荡，请计算频率与振幅。 3当b值不变，a值加大时系统有何特点？;某非线性系统的相平面 如图所示，其中给出了一条根轨迹abcdefa,它对应于一个周期运动。设各点的坐标分别为(2,0), (1.1,-1.5), (-1.5,-1.5), (-3,0), (-1.5,1.5), (1.1,1.5), fab和edc均为圆心在实轴的圆弧，试求周期运动的周期。;系统结构图如图所示，求系统的传递函数 、;具有饱和限幅特性的非线性系统如图