《无人机结构与系统》教学课件—01绪论.ppt

绪论 绪论 无人机概述 第一节 无人机系统组成及性能指标 第二节 无人机和航空模型 无人机的分类 无人机的特点及对比分析 无人机的发展 无人机系统组成 无人机的性能指标 * . 绪论 无人机和航空模型 无人机 航空模型 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV）即无人驾驶航空器，是采用无线电遥控设备或由自身程序控制装置操控的通用航空器。与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求低、生存能力强、用途广泛等优点。因此，无人机在现代及未来战争中起到极其重要的作用，同时，在民用领域也有广阔的前景。 航空模型俗称航模，是一种以某种航空器的实际尺寸按一定比例制作，并能在空中飞行的模型。国际航空联合会（FAI）明确规定，航空模型是一种重于空气、有尺寸限制、带有或不带有发动机、可遥控、不能载人的航空器。 无人机与航空模型的本质区别在于无人机有飞行控制系统（类似大脑），可人工遥控控制亦可自主控制；而航空模型没有飞行控制系统，只能进行人工遥控控制。 * . 绪论 无人机的分类 1.按平台构型分类 A.固定翼无人机 B.旋翼无人机 a)无人直升机 b)多旋翼无人机 E.伞翼无人机 C.扑翼无人机 D.无人飞艇 * . 绪论 无人机的分类 1.1.最主要的5种平台构型 常规布局 双尾撑式 无尾布局 直升机 四旋翼 * . 绪论 无人机的分类 2.按质量分类 空机质量 小于等于7 kg的无人机 空机质量 大于7 kg，且小于等于116 kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100 km/h，升限小于3000 m 空机质量 小于等于5700kg，且微型和轻型无人机除外的无人机 空机质量 大于5700 kg的无人机 大型无人机 微型无人机 轻型无人机 小型无人机 * . 绪论 无人机的分类 3.按活动半径分类 超近程 远程 航程是无人机的重要性能，它是指起飞后中途不加油能够飞越的距离。而活动半径是指25%~40%的航程。按活动半径把无人机分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机五种 近程 短程 中程 活动半径在15 km以内 15 km到50 km之间 50 km到200 km之间 200 km到800 km之间 活动半径大于800 km * . 绪论 无人机的分类 4.按任务高度分类 0-100m 100-1000m 超低空无人机 超高空无人机 低空无人机 中空无人机 高空无人机 1000-7000m 7000-18000m 大于18000m * . 绪论 无人机的分类 01 03 军用 军用无人机对于灵敏度、飞行高度与速度智能化等要求最高，也是技术水平最高的无人机。根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度可把军用无人机分为战术和战略两大类；按作战任务可把军用无人机分为侦察监视、校射、电子战、通信中继、攻击、运输和靶机等七类. 工业级 工业级无人机一般会根据行业需求不同搭载各种专业探测设备，比如红外热像仪、激光雷达、高光谱相机、大气探测器等等，主要用于各行各业的日常工作中。一般要求无人机具有一定的防护措施来降低意外带来的自身损害和连带伤害，要拥有尽量长的航时、尽量远的通信距离，还要求有足够的可靠性来满足长年累月的重复使用。因为工业级无人机主要面向行业用户定制生产，所以，产量一般不大，售价较高。 02 04 民用 民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要配套低廉的零部件和售后服务。民用无人机主要用于地质勘查、地形测绘、农作物病虫害防治、农作物产量评估、森林防火、汛情监视、交通管制、气象监测等方面。目前，民用无人机最大的市场还在于为政府提供公共服务，约占总需求的70%。未来无人机发展潜力最大的市场应在民用领域，诸如农业植保、空中无线网络以及数据获取等。 消费级 消费级无人机一般搭载相机、摄像头等一类拍摄设备，根据需要再配云台和图传电台等，满足消费者的娱乐需求。消费级无人机大多针对普通消费者或者航拍爱好者，一般要求无人机便携和易操作，且价格便宜。 5.按使用领域分类 * . 绪论 无人机的分类 6.按控制模式分类 遥控式无人机是由地面人员通过无线电发送指令并有效控制飞行的无人机。操控员实时操纵控制遥控器面板上的操纵干和按钮，由遥控器发射机发出对应的无线电指令信号传输到无人机的遥控接收机上，用指令控制无人机飞行的高度、速度、航向等参数，并实施预定的飞行和工作计划。 自主式无人机是按预先输入的程序指令，自动飞行并执行预定任务的无人机，也称为时间程序控制型无人机 半自主式无人机是在有地面控制指令时按控制指令飞行，当无地面控制指令时按预编程序