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目标的检测与跟踪在计算机视觉领域是一个非常活跃的研究方向[1],同时也是动态人脸识别、智能安防监控、智能交通等领域的核心问题。常见的目标跟踪算法主要有:1)基于目标模型建模的算法,如区域匹配、特征点跟踪、光流法等;2)基于搜索的算法,如粒子滤波[2]、kalman滤波[3]、Camshift[4]等算法。目前在已有目标跟踪算法中,均值偏移(Meanshift)算法凭借计算简单、实时性较好[5]等优点被广泛应用于人脸跟踪等领域。Bradski等[4]在Meanshift算法的基础上提出了Camshift算法。从本质上说,这2种算法都是爬坡算法,即在数据的概率密度分布中反复迭代,进而求解出局部极值
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