机器鱼的发展现状即展望.docVIP

机器鱼的发展现状 计算082 张旻 0821040223 这学期的选修课《机器人与入门实训》让我了解到了很多有关机器人方面的知识。课程主要是对蛇形机器人和未来之星机器人的原理及应用方面的介绍和相关的实验。有效地将理论与实践相结合。是我对这门课产生了浓厚的兴趣。课程还介绍了一些相关的机器人并观看了一些很有意思的视频：机器人足球赛，机器人打太极拳等，其中令我印象比较深的是机器鱼的一段视频，下面就机器鱼的一些概念和当今的发展状况做一下小结。 机器鱼，故名思议，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼。鱼类所具有的超高的游泳技巧，灵敏的感觉为人类解决许多实际问题提供了很好的思路。鱼类具有以下特征：1)高效性。鱼类游动的推进效率高达90%以上，这使得鱼类能够在力量有限、能量消耗相对较少的情况下达到相当的速度并具有持久的耐力。2）机动性。主要表现在两点:加速特性和转向特性。鱼类运动不像当前的螺旋桨推进方式，推进与转弯分离，鱼类通过胸鳍和尾鳍有机配合，实现推进与转弯的有机统一，但在当前的螺旋桨推进方式下的舰艇在高速行驶时需要很大的转向半径。3）低噪性。鱼类的游动方式摆动频率低、柔性好，能最大限度地降低其它不必要的能量损失，充分利用并控制涡流，不产生漩涡尾迹，有利于隐身和突防，具有重要的军事价值。 下面是机器鱼当今的一些应用实例。虽然这些应用还处于研究阶段，但能够很好的