按工程设计方法设计双闭环系统的调节器(转速调节器和电流调节器)2.docVIP

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调整器（转速调整器和电流调整器） Q0 系统设计对象/原则/步骤 Q1 电流调整器的设计 Q2 速度调整器的设计 Q3 转速调整器退饱和时转速超调量的计算 Q4 算例 Q0 系统设计对象/原则/步骤 1.系统设计对象---转速、电流双闭环调速系统 (图2-22)双闭环调速系统的实际动态结构图 双闭环调速系统的实际动态结构图绘于图2-22，它与前述的图2-6不同之处在于增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。 其中 Toi — 电流给定/反馈滤波时间常数 Ton — 转