GZ-2022021工业机器人技术应用赛项第二场赛题及评分标准试题完整版包括附件及评分标准-2022年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷.pdf

2022 年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书（试题3 ） 第一赛程 选手须知： 1. 任务书共 15 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判 申请更换任务书。 2. 竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC 、变频器的产 品手册，设备的IO 变量表）以.pdf 格式放置在“D:\第一赛程\参考资料” 文件夹下。 3. 附有2 份不完整的图纸和表格（控制和气路），选手应按任务书要求进行 设计并补充图纸和表格的内容。 4. 参赛团队应在3 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的 程序文件必须存储到“D:\第一赛程\赛位号”文件夹下，未存储到指定位置 的运行记录或程序文件均不予给分。 5. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无 效。 6. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O 组件、智能相 机、PLC 、变频器、AGV 的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分 1 表进行处理。 7. 每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评 分前或任务评分时给定。 8. 工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只 能摆放一个工件。 9. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次： 工位号： 日期： 2 注意：在执行第一赛程中的“任务一”至“任务三”的考核任务的 时候，不允许选手打开电脑。功能测试部分涉及到触摸屏操作的任务， PLC 加密程序和触摸屏界面将由赛事组委会统一在赛前预先下载至 PLC 和触摸屏中。 在进行“任务一”至“任务三”功能测试之前，为了防止PLC、步 进驱动器、变频器等元件因为接线错误而损坏，请选手务必在给设备 上电之前，举手示意裁判，请求技术人员再次检查电源端口接线是否 正确。技术人员如果检查出接线错误，则扣除选手相应比例的接线分 数。如果选手未经技术人员的确认而自行上电的，由此导致元器件损 坏，则扣除对应接线任务的全部分数。 选手必须在完成“任务一”至“任务三”的评分之后，才能打开 电脑继续完成后续任务。 任务一：主控系统电路设计及接线 （一）主控柜电路接线图设计 根据设备组成及主控控制流程，结合提供的硬件单元功能，正确绘制 电气原理图和填写接线引脚配置表。注意：先设计后接线，否则不给分。 任务要求如下： 在指定的附图 1-1 上绘制主控柜内变频器、步进驱动器的电气控制原 理图，以及托盘流水线上的光电传感器和电磁阀的电气控制原理图。并在 附表1-1 接线引脚配置表上标注各信号的作用，例如Q2.1 用于控制机器人 暂停，则描述为“某某设备+功能”，即Q2.1 表示“机器人暂停” ，不要求描述 完全一致，意思正确即可。 （二）主控柜元件安装及电路接线 如图1-1 所示是主控电气板安装及接线之前的状态，要求完成主控PLC 、 3 步进电机驱动器接线以及网线接头制作、连接，如图 1-2 是主控柜电气板 安装后的状态。 任务要求如下： 1）完成主控PLC 、步进电机驱动器的安装； 2 ）根据绘制电气接线图和接线引脚配置表，完成主控PLC 各接线端 口的连接； 3 ）根据绘制的步进电机驱动器电气接线图，完成步进电机驱动器的各 接线端口的连接； 4 ）对于电控柜中缺失的电缆，要求选手利用现场提供的工具剥线、压 线、标号，并连接正确的端口； 5 ）对于电控柜中缺失的网线，要求选手利用现场提供的工具剥线、压 线，完成网线接头的制作，并正确地与主控柜中各元件连接。 图1-1 主控柜电气板初始状态