计算机控制系统的设计方法的介绍.pptVIP

状态空间 * 以n维状态变量的各个分量作为基底所形成的n维空间叫做状态空间。系统在任何时刻的状态都可用状态空间中的一个点来表示。 状态方程和输出方程 * 在状态空间分析方法中，用三种变量来描述一个系统：即输入变量、状态变量、输出变量。 连续系统的状态方程通常用一阶微分方程组表示 输出方程的一般形式为 离散系统的状态方程通常用一阶差分方程组表示 输出方程的一般形式为 状态空间描述 * 用状态方程和输出方程来描述系统的方法称为状态空间描述。状态方程和输出方程也被统称为动态方程。 对于线性定常连续系统，其动态方程可以表示为 对于线性定常离散系统，其动态方程可以表示为 线性定常离散系统的状态空间模型的建立 * 给定如下的单输入-单输出线性定常离散系统的差分方程 式中，k表示kT时刻；T为采样周期；y(k)，u(k)分别为kT时刻的输出量和输入量 ,可以如下选取状态变量 线性定常离散系统的状态空间模型的建立 * 可得如下所示的动态方程 线性定常离散系统的状态空间模型的建立 * 写成向量-矩阵形式为 离散动态方程与脉冲传递函数的关系 * 给出了脉冲传递函数，可以用不同形式的状态方程和输出方程表示；同样，给出了状态方程和输出方程可以导出系统的脉冲传