计算机辅助设计概述.pptVIP

被控对象动态特性的因素： 1、流入量或流出量，引起被调量变化。 2、纯迟延，即传输迟延信号传输途中出现的迟沿。例如温度计的安装应该紧靠换热器的出口，如果安装在离出口较远的管道上，就造成 纯迟延。 * 二、简单被控对象的动态特性 例11 单容水槽 单容水槽如图1．2所示。不断有水流入槽内，同时也有水不断由槽中流出。水流入量Qi由调节阀开度μ，流出量Q0则由用户根据需要通过负载阀R来改变。被调量为水位H，它反映水的流入与流出量之间的平衡关系。现在分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 显然，在任何时刻水位的变化均满足下述物料平衡方程： * 起始的稳定平衡工况 以增量形式表示各个量偏离其起始稳态值的程度 考虑水位只在其稳态值附近的小范围内变化 （l－10） （l－10） （1－12） （1－13） * 考虑水位只在其稳态值附近的小范围内变化 将式（l－10）加以线性化 * 上式是最常见的一阶系统，它的阶跃响应是指数曲线，如图1．3所示，与电容充电过程相同。把水槽的充水过程与RC回路（见图1．4）的充电过程加以比较。 水位相当于电压，水流量相当于电流 时间常数 由（1－12）和（1－13） * 　使用鼠标的方法 在AutoCAD 2008中文版中，鼠标的各个按键具有不同的功能。 左键 左键为拾取键，用于单击工具栏按钮和选择菜单命令来启用命令，也可