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汽车行驶方程式 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2。其在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。 驱动力、滚动阻力在受力图上画不出来！ 汽车行驶方程式 驱动力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外界阻力之间的普遍情况。当已知条件： 汽车的驱动力---行驶阻力平衡图 定义: 为了清晰地描述汽车行驶时受力情况及其平衡关系，通常将平衡方程式用图解方式进行描述，即将驱动力Ft和行驶阻力绘在同一张图上。 驱动力Ft 车速Ua 储备 Lecture02: Longitudinal Dynamics of Vehicle System SUBTITLES 动 力 性 动力装置的匹配 制动性 燃油经济性 复习题 汽车纵向动力学 汽车的动力性 动力性定义：指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 汽车动力性定义 Vehicle Tractive Performance 体现了汽车的运输效率！ 汽车动力性评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 最高车速umax 加速时间t 最大爬坡度imax 1、最高车速 (kM/h)：指在良好的路面(混凝土或沥青)上所能达到的最高行驶车速。 汽车动力性评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 2、加速时间 (t)： 原地起步加速时间： 由I或II档起步，以amax，并考虑换档时间，一般用0～400m或者0～100km/h的时间表示原地起步的加速时间。 超车加速时间： 以最高档或次高档，以amax加速至某一高速所用的时间。 汽车动力性及其评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 汽车加速过程曲线 汽车动力性及其评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 3、最大爬坡度 (%)： 以满载、良好路面上的imax来表示。 －－商用车30％或16.5o； －－越野汽车60％或31o； 轿车最高车速较大， 且通常在良好的市区道路行驶，可爬坡度很大。 汽车行驶方程式 驱动力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 汽车行驶方程式 驱动力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 1、滚动阻力、坡度阻力 式中：Ff 、Fi-----滚动阻力、坡度阻力； m -----汽车质量； α----坡度角； f -----滚动摩擦系数。 汽车行驶方程式 轮胎径向变形曲线 汽车行驶方程式 滚动阻力系数 f ： 车轮在一定条件下，滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比，即单位重力的推力。 汽车行驶方程式 滚动阻力系数的试验确定法:牵引法、滑行法和转鼓法 1. 速度ua对 f 的影响 对 f 的影响因素 2. 轮胎的结构、材料、帘线对f 的影响也很大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低。 汽车行驶方程式 f 的经验公式 汽车行驶方程式 驱动力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 2、空气阻力 定义：汽车直线行驶时受到的空气阻力在汽车行驶方向上的分力。 分类：压力阻力和摩擦阻力 ☆ 压力阻力主要受形状、扰动和诱导阻力组成。 ☆ 形状阻力主要与汽车的形状有关，约占58％。 汽车行驶方程式 ☆ 干扰阻力：汽车突出部件，如后视镜、门把手、导水槽、驱动轴、悬架导向杆等，约占14％。 ☆ 内循环阻力：发动机冷却系、车身通风等气流流过汽车内部，占12％。 ☆ 诱导阻力：空气升力在水平方向的分力，占7％。 ☆ 摩擦阻力：9％。 空气阻力Fw正比于气流相对运动的动压力： 汽车行驶方程式 式中：CD -----空气阻力系数； A -----迎风面积； ua----车速。 影响 Fw 的因素：CD 和 A 由于乘坐空间的制约A变化不大 但CD变化较大，1950~70年 CD =0.4~0.6 1990年CD =0.25~0.40 概念车CD =0.2 CD大小对轿车（高速）汽车的性能影响极大 帕萨特 (Passat ) CD= 0.28 汽