2022年激光雷达行业研究.docx

2022年激光雷达行业研究 一、产业概括：激光雷达3D感知性能优越，应用市场广阔 （一）激光雷达：利用激光实现3D感知 激光雷达（Lidar）是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术。激光雷达的工作原理类似蝙 蝠的回声定位，只不过以激光脉冲代替声波作为信号，通过向探测目标发射携带振幅、频率、相 位等信息的激光束，分析、处理反射光束的时间差和相位差等信息，测算出目标的方位信息。 构成：包含测距系统、扫描系统和控制系统三部分。1、测距系统，由激光发射器、光电探 测器和光学元件组成，其中激光发射器负责向目标物发射调制后的光波，光电探测器负责 将经目标物反射回来的光信号处理为电信号，光学元件则用于校准发射的激光线束和聚焦 反射回来的光线。2、扫描系统，用于控制激光线数在不同方位、垂直角度的转向变化，由 点成面从而捕获空间内上百万个稠密且精准的点云数据，形成激光雷达的感知范围。3、控 制系统，由主控芯片及信息处理单元组成，负责光电信号的控制和点云数据的处理。 特性：激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性的特点，因此利用激光进行感 测的激光雷达相较于摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器具有一系列独特的优点。1、主 动探测，能够自主提供光源，不依赖于外界光照条件，直接获取目标的距离、角度、反射强 度、速度等信息；2、高分辨率，工作于光学波段，频率比微波高 2～3 个数量级以上，因此 具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；3、强抗干扰，激光束发散角小、波长短、 多路径效应小。 功能：空间中的任何一点都可由距离、方位角和仰角三个坐标确认，根据激光雷达的工作 原理，可以准确的对目标物测距、测速、测角，由此形成激光雷达的主要功能。1、三维立 体成像。在单点激光测距的基础上，通过线扫描和点阵扫描的方式，激光雷达每秒可捕获 目标物在空间内上百万个稠密且精准的点云数据，继而得到目标动态的距离-角度-角度图 像，又称为三维图像；2、高精度定位。激光雷达配合全球定位系统（GNSS）及惯性导航系 统（INS），可以将点云方位数据处理成高度精确的地理配准（x、y、z）坐标， 继而实现全局的高精度定位。 （二）发展历程：测绘起步，车载普及 激光雷达行业积累近 60 年，在功能上从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、 3D，在应用上从军用延伸至商用、民用，具体来看主要历经以下四个阶段： 航天与军事领域科研阶段（1960 年代～1970 年代）：世界上第一台激光发生器诞生于 1960 年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展。最早且最简单的激光雷达就是激光测距 仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等 其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964 年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达， 同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达。 工业与商业测绘应用崛起（1980 年代～1990 年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系 统提高了激光雷达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了 其应用领域、GPS 民用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结 合。这期间 RIEGL 及 FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业 测量；Sick（西克）及 Hokuyo（北洋）等厂商推出的 2D 扫描式单线激光雷达产品被应用 于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。 无人驾驶领域初步探索（2000 年代～2010 年代）：21 世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及 惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据 获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府 技术垄断向大幅度商业化渗透。2004 年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛 （DARPA Grand Challenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无 人驾驶中的应用。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010 年 Ibeo 同 Valeo（法 雷奥）合作进行车规化激光雷达 SCALA 的开发，并于 2017 年实现量产，此后采用转境、 MEMS、1550nm 新型技术方案的激光雷达公司 Innoviz、Luminar 等相继出现。 车载应用逐步铺开（2020 年～）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入 高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、 阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞 争。 （三）下游应用：领域广泛，车载前景可观 凭借优越的三维成像和高精度定位功能，激光雷达已广泛应用于科学研究和社会发展