模块化细轭部磁通切换永磁直线电机及其控制 .docx

1 引言 随着城市化的进展,可使用的建筑土地越发有限,建筑物也逐渐向高层甚至超高层发展。世界最高的建筑物将达到甚至超过600 m[1]。因而,高效的电梯运输系统对这些超高层建筑至关重要。现有商业化的曳引式电梯系统在同一井道中最多运行两个轿厢[2],导致乘客等待时间长,极大地制约了电梯的运载能力。增加电梯的数量可以提高电梯运载能力,减少乘客等待时间,但电梯系统所占面积可高达建筑面积的40%[2],使得建筑物的经济性下降。此外,曳引式电梯通过缆绳连接轿厢、曳引机和配重,随着建筑高度的增长,缆绳长度和重量不断增加,缆绳消耗的能量以及带来的垂直震荡问题越发明显。当建筑高度达到一定程度,缆绳的机械强度必