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直线的扫描转换——中点Bresenham算法 符号说明： P——当前点； M——中点； Pd和Pu——下一步可能位置； Q——理想直线在x=xi+1位置上的点； 第30页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 算法说明： 设直线斜率在0~1之间，且位于第一象限。光标走步规则为：每次在x方向上加1，y方向根据误差项判断，或加1或加0。 第31页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 误差项判别式构造： 当前点P，下一个点可能为Pd (即yi+1=yi点) ，可能为Pu (即yi+1=yi+1点)。M为Pd 与Pu的中点。 若M在Q点下方，说明Pu点离直线近，则有yi+1=yi+1; 若M在Q点上方，说明Pd点离直线近，则有yi+1=yi; 第32页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 直线方程为： 要判断点M与直线的位置关系，只需要把M的坐标代入直线方程，若： F(xM, yM)=0，即点M在直线上； F(xM, yM)0，即点M在直线上方； F(xM, yM)0，即点M在直线下方； 第33页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 点M与点Q误差项d判别式推导： 当di0时，M在直线下方，Pu (即yi+1=yi+1点)为下一个点； 当di=0时，M在直线上方或在直线上，Pd (即yi+1=yi点)为下一个点。 根据递推思想，推导出di与di+1的关系。 第34页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 当di0时，xi+1=xi+1; yi+1=yi+1; 则有： 第35页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 当di=0时，xi+1=xi+1; yi+1=yi; 则有 d的初值：绘制直线时，光点最初在直线的起点P0(x0, y0)处，可推导出：d0=0.5-k 第36页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 直线的斜率k=dy/dx，将斜率带入判别式： 当di0时，则有 当di=0时，则有 d的初值： di的正负决定下一个点的位置，与di 的具体数值无关，因此，统一以2dxHdi替代di，以简化判别式。 第37页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 当di0时，则有 当di=0时，则有 d的初值： 因此在代码中最终用到的判别式为： 第38页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 绘制点(x, y) yes no 第39页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——中点Bresenham算法 上述推导的中点Bresenham算法绘制直线的判别式适用于直线斜率在0~1之间的情况。 观察例mid_bresenham.cpp绘制斜率在0~1之间的直线和斜率大于1的直线。 当直线大于1时，可不必重新推导判别式，只需交换x和y的规则。bresenham.cpp 第40页，共58页，编辑于2022年，星期三 直线的扫描转换——Bresenham算法 中点Bresenham算法的误差项判别式需要用到直线斜率，改进后的Bresenham算法，思路保持不变，对误差项判别式进行简化。 Bresenham算法直接比较距离t和s的大小，来确定下一个绘制的像素。 第41页，共58页，编辑于2022年，星期三 计算机图形学基础：基本图形生成算法——直线及圆弧的扫描转换 广东工业大学机电学院图学与数字媒体工程系 基本图形生成算法直线圆弧 第1页，共58页，编辑于2022年，星期三 通常认为，基本二维图形包括点、直线、圆、椭圆、多边形域和字符串等。复杂曲线及各种复杂图形均可由直线段和圆弧来拟合，因此研究直线和圆弧的生成算法是二维图形生成技术的基础。 第2页，共58页，编辑于2022年，星期三 在光栅显示器生成一个对象，实质上是往帧缓冲区的相应单元中写入数据；如画一条直线，实质上是发现最佳逼近直线的像素序列、并填入相应颜色的过程，这个过程称为直线的光栅化，或者称为直线的扫描转换。 第3页，共58页，编辑于2022年，星期三 “发现最佳逼近直线的像素序列”就是发现直线生成的算法。不同的算法有不同的效率，但各种算法的核心都是围绕着判别和生成x、y增量的过程和方法（走笔规则）展开研究的。 第4页，共58页，编辑于2022年，星期三 通常从以下四方面评价直线扫描转换算法的质量： 一、显示像素点应尽量靠近理想直线，直线要直，走样小； 二、直线端点准确，且绘制无