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1 引言
近年来,多相永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine,PMSM)受到了工业和学术界的广泛关注。相对于三相电机,多相电机具有低压大功率输出、高可靠性以及适于容错运行等特性,在航空航天、舰艇舰船、风力发电等领域得到了越来越多的认可[1,2,3]。对于多相电机而言,故障容错运行是一个显著优势。当电机发生缺相故障时,不需要改动任何硬件电路,仅需选择适当的容错控制策略便可降额继续运行,此时避免了停机或系统重组[4,5,6]。针对非正弦反电动势五相PMSM缺相容错运行,国内外学者对降阶解耦模型的磁场定向控制(Field-oriented contro
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