基于模糊PID的液压杆塔调平控制方法研究.docx

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2022-09-19 发布于河北
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基于模糊PID的液压杆塔调平控制方法研究.docx

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1 引言随着城市的发展,输电杆塔周围的导线跨越道路、建筑物等导线对于跨域物净空距离不足的情况会发生,在这情况下需要对杆塔进行升塔作业,其升塔作业之前需要对杆塔在提升向土壤施压发生沉降后进行调平才可进一步对杆塔提升。目前国内行业中常规采用的解决方法是手动调平方式为主,过分依赖经验且不能够适应液压杆在土壤上受压后的不均匀沉降,所以有必要对电力杆塔调平技术进入深入研究,提出有效可行的解决方案。杆塔整体调平实现传统的方法为借助经纬仪监视铁塔的高度,调节铁塔稳定拉线保证铁塔垂直水平[1,2,3]。调平过程中最重要的环节是在液压杆对土壤施压情况下发生沉降后对输电杆塔进行调平控制,要监控铁塔倾斜角度,根