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随着我国民航运输业的快速发展，空中交通流量急剧增加、空域拥堵日趋严重，这对空中交通运行安全提出了极大的挑战。作为民航空中交通管制研究的重点，飞行冲突探测通过提前检测空域内可能发生的飞行冲突来辅助空中交通管制员处理应急情况，对保证空中交通运行安全具有重大意义。飞行冲突探测的基本思路是通过监视设备探测到的航空器当前位置及其相关运动信息和趋势预测其飞行轨迹，并基于预测轨迹判断飞机之间是否会发生飞行冲突[1]。根据冲突探测处理时间段，飞行冲突探测可以分为短期冲突探测(一般几分钟)和中期冲突探测(一般20～30 min)，其区别在于短期冲突探测精度较高但预警告警时间提前量较短，中期冲突探测则反之。已有的
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