液压与气压传动完整版课件.pptVIP

YB32-200型四柱万能液压机液压系统工作原理 图8.2 YB32-200型液压机的液压系统图 1-下缸（顶出缸）；2-下缸电液换向阀；3-主缸先导阀；4-主缸安全阀；5-上缸（主缸）；6-充液阀；7-主缸换向阀；8-压力继电器；9-释压阀；10顺序阀；11-泵站溢流阀；12-减压阀； 1、主缸的运动 （4）泄压、快速返回 保压结束（到了预定的保压时间）后，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电，主缸先导阀3右位接入系统，释压阀9使主缸换向阀7也以右位接入系统（详情见下文）。这时液控单向阀Ⅰ1被打开，使主缸上腔的排油全部排回充液箱6，当充液箱6内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管（图中未画出）排回主油箱。油液流动情况为： 进油路：液压泵→顺序阀10→主缸换向阀7（右位）→液控单向阀Ⅰ2→主缸5下腔； 回油路：主缸5上腔→液控单向阀Ⅰ1→充液箱6。 YB32-200型四柱万能液压机液压系统工作原理 图8.2 YB32-200型液压机的液压系统图 1-下缸（顶出缸）；2-下缸电液换向阀；3-主缸先导阀；4-主缸安全阀；5-上缸（主缸）；6-充液阀；7-主缸换向阀；8-压力继电器；9-释压阀；10顺序阀；11-泵站溢流阀；12-减压阀； 1、主缸的运动 （5）原位停止 当返回到预定位置时，滑块上的挡块17触动行程开关18，使电磁铁2YA断电，主缸先导阀3和主缸换向阀7都回复到中位。主缸被阀7锁紧，活塞停止运动，此时液压泵在低压下卸荷。 YB32-200型四柱万能液压机液压系统工作原理 图8.2 YB32-200型液压机的液压系统图 1-下缸（顶出缸）；2-下缸电液换向阀；3-主缸先导阀；4-主缸安全阀；5-上缸（主缸）；6-充液阀；7-主缸换向阀；8-压力继电器；9-释压阀；10顺序阀；11-泵站溢流阀；12-减压阀； 1、顶出缸的运动 顶出缸1的动作是在主缸停止运动后进行的。因为进入顶出缸的压力油必须先经过主缸换向阀7的中位（即主缸停止运动的位置），然后再进入控制顶出缸运动的换向阀2，从而实现了主缸和顶出缸运动的互锁。 （1）顶出缸顶出 顶出缸的初始位置是活塞处于最下端。执行向上顶出动作时，电磁阀3 YA通电，主缸先导阀3和主缸换向阀7都处于中位，其油流路线为： 进油路：液压泵→顺序阀10→主缸换向阀7（中位）→下缸电液换向阀2（右位）→下缸1下腔； 回油路：下缸1上腔→下缸电液换向阀2（右位）→油箱。 顶出缸活塞上升、顶出，以便取出压制成型的工件。 YB32-200型四柱万能液压机液压系统工作原理 图8.2 YB32-200型液压机的液压系统图 1-下缸（顶出缸）；2-下缸电液换向阀；3-主缸先导阀；4-主缸安全阀；5-上缸（主缸）；6-充液阀；7-主缸换向阀；8-压力继电器；9-释压阀；10顺序阀；11-泵站溢流阀；12-减压阀； （2）顶出缸退回 顶出缸向下退回时，电磁铁3YA断电、4YA通电，这时油流路线为： 进油路：液压泵→顺序阀10→主缸换向阀7（中位）→下缸电液换向阀2（左位）→下缸1上腔； 回油路：下缸1下腔→下缸电液换向阀2（左位）→油箱。 （3）顶出缸停止 电磁铁3YA、4YA都断电，下缸电液换向阀2处于中位，顶出缸停止运动。 电磁铁动作顺序表 动 作 名 称 电 磁 铁 1YA 2YA 3YA 4YA 主缸（上缸） 快速下行 + – – – 慢速加压 + – – – 保压延时 – – – – 快速返回 – + – – 原位停止 – – – – 顶出缸（下缸） 顶出 – – + – 退回 – – – + 停止 – – – ? 液压系统特点 1、系统是利用主缸活塞、滑块自重的作用实现快速下行，并利用充液箱和液控单向阀Ⅰ1对主缸充液，从而减小泵的流量，简化油路结构。 2、系统中采用了释压阀来实现主缸滑块快速返回时主缸换向阀的延时换向（先卸压后换向），保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。 3、系统利用管道和密封油液的弹性变形来实现保压，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等元件的密封性能要求较高。 4、主缸与下缸的运动互锁，以确保操作安全。 5、系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。 * 概述 第四节 数控机床中JS01型工业机械手液压系统 JS01型工业机械手是圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转4个自由度。执行机构由手部伸缩、手腕伸缩、手臂升降、手臂回转和回转定位等机构组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插销定位→手臂前伸→手指张开→手指抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转 →拔定位销→手臂回转 →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指张开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转