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1 引言
列车牵引传动系统在运行过程中包括两个核心工况：牵引工况和制动工况。随着列车速度的不断提高,如何让列车在满足制动距离、制动舒适性以及可靠性的前提下进行快速有效的制动成为研究人员关注的热点[1]。目前,我国轨道交通车辆的主流制动方式为电-空联合制动[2-3],其具体流程如下：当列车运行在中高速时,以电气制动(再生制动)为主,当列车制动至低速(10 km/h)以下时,会逐渐切除再生制动并投入空气制动直至列车可靠停车[2],电-空联合制动特性曲线如图1所示。
图1
图1???电-空联合制动特性曲线
再生制动通过控制牵引电机工作在再生制动工况即可实现,同时再生制动还可以将减速过程中的动能转换为
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