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1 引言
由于具有节能高效、环境友好、操控灵活等优点,当前纯电动汽车和混合动力汽车的市场占有率正稳步提升[1]。为了获得良好的运行性能,需要使用具有高功率密度和宽恒功率调速范围的驱动电机作为电动汽车的动力源[2]。在众多类型的电机中,内置式永磁同步电机被认为具有最优的综合性能,因此得到了众多电动汽车制造厂商的青睐[3]。然而,由于使用了永磁体并设置有较高的气隙磁密,内置式永磁电机也存在诸如齿槽转矩、转矩脉动和电磁振动等一系列问题,这些问题不仅会降低电动汽车的操控性能和乘用者的舒适度,甚至会使电动汽车驱动系统的可靠性下降,缩短驱动系统的使用寿命[4]。因此,在电动汽车驱动电机的设计过程中减小转矩
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