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二、 试 求 图 1 所示的各种波形所表示的函数的拉氏变换。 1（0 分） e-s ( 三、 已知系统如图2 所示c 在输入 号为1⑴而干扰 号为2X 1⑴作用下，试 求 ： 1（） 当 K 1=4 0和 K 1=20 时，系统的稳态误差。 1（0 分） 2（）在系统稳定的前提下，若输入 号和干扰 号均为阶跃 号，在扰动作用点之前的前向通道中引 入积分 环节 1 / s , 对稳态误差有什么影响？在扰动作用点之后引入积分环节1 / s , 结果又将如 何？ 5（分）