3 程序的编写与下载 组态的创建 22)单击工具箱窗口上的[标准按钮]控件,在组态界面建立一个标准按钮 3 程序的编写与下载 组态的创建 23)双击我们建立的标准按钮,进入标准按钮构件属性设置界面,设置[文本]与[背景色],如左图所示。设置完成后如右图所示 3 程序的编写与下载 组态的创建 24)双击我们建立的标准按钮,进入标准按钮构件属性设置界面,再切换到“操作属性”页面,设置[数值对象值操作] 3 程序的编写与下载 组态的创建 25)依照上述步骤所述,创建第二个按钮。第二个按钮[文本]为“停止”;[背景色]为“红色”;[数值对象值操作]为“按1松0”,操作数据对象为“M101_停止” 3 程序的编写与下载 组态的创建 26)点击[工具栏]上[下载并进入运行环境]按钮下载工程 3 程序的编写与下载 组态的创建 27)选择[连机运行]→连接方式为[USB通讯]→[工程下载]下载工程 3 程序的编写与下载 组态的创建 28)下载完毕后,点击[启动运行]或触摸屏上[进入运行环境],如左图所示。下载完成后的触摸屏界面如右图所示 3 程序的编写与下载 PLC程序的编写与下载 3 程序的编写与下载 PLC与触摸屏通信参数设置 点击菜单栏[PLC]选择[串行设置] 4 调试与运行 按键 状态 机械手动作顺序 PLC输出LED灯点亮情况 启动按钮 点击后 第1个动作 ? ? 第2个动作 ? ? 第3个动作 ? ? 第4个动作 ? ? 第5个动作 ? ? 第6个动作 ? ? 第7个动作 ? ? 第8个动作 ? ? 第9个动作 ? ? 第10个动作 ? ? 第11个动作 ? ? 第12个动作 ? ? 停止按钮 点击后 机械手是否回到初始位置 ? PLC输出LED灯是否点亮 ? 5 实训场地现场清理 实训完后,将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生,并填写设备使用登记表。 (1)用剪刀或者斜口钳将所捆扎的扎带剪断。 (2)有序将安全插接线从插孔取下,并挂到连接线线架上。 (3)整理资料。 (4)清扫设备周围清洁卫生,保持环境整洁。 (5)填写设备使用登记表。 【评价与反思】 任务一用 触摸屏实现机械手搬运的电路连接与控制 检测项目 评分标准 分值 学生 自评 小组评分 教师评分 电路连接 正确进行电路连接、工艺合理 30 ? ? ? 软件启动 正确启动编程软件及组态软件 10 ? ? ? 程序输入 能进行梯形图程序输入及触摸屏组态 10 ? ? ? 程序编辑 会编辑修改梯形图程序及触摸屏组态 10 ? ? ? 文件操作 能进行程序转换、存盘、写入等操作 10 ? ? ? 启动运行 会启动运行操作 5 ? ? ? 运行调试 会调试、修改程序 10 ? ? ? 团队协作 小组协调、合作 5 ? ? ? 职业素养 工具使用与摆放、设备复位情况及工位清洁等 10 ? ? ? 总分 ? 100 ? ? ? 电路的链接 输入电路 2 硬件电路施工 第一步,完成三线传感器正极的连接 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 第二步,完成所有传感器公共端子的连接 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 第三步,完成输入元件输出端与PLC输入端的连接 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 所有输入电路连接完成 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 第一步,完成输出端24V电源正极的连接 输出电路 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 第二步,完成输出端24V电源负极的连接 输出电路 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 第三步,完成输出端输出元件的连接 输出电路 2 硬件电路施工 电路的链接 输入电路 所有输出电路连接完成 输出电路 2 硬件电路施工 电路检测 2 硬件电路施工 电路的绑扎 第一步,根据扎线工艺,整形并用尼龙扎带进行线路工艺捆扎 3 程序的编写与下载 PLC与触摸屏通讯连接 3 程序的编写与下载 组态的创建 1)双击桌面“MCGS组态环境”图标打开组态软件。 3 程序的编写与下载 组态的创建 2)点击菜单栏上[文件]→[新建工程],创建新工程。 3 程序的编写与下载 组态的创建 3)选择类型为TPC7062KX后点击[确定]后完成新建工程 3 程序的编写与下载 组态的创建 4)切换到实时数据库页面 3 程序的编写与下载 组态的创建 5)点击[新增对象]按钮,新建一个对象 3 程序的编写与下载 组态的创建 6)双击新建的对象,设置数据对象名称、数据对象类型(对象名称为“M100_启动;对象类型为“开关型”)如左图所示;数据对象设置完毕如右图所示 3 程序的编写与下载 组态的创建 7)依照上述添加第二个对象,对象名称为“M101_停止”,对象类型为“开关型” 3 程序的编写与下载 组态的创建 8)
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