自动控制原理试卷及答案.docVIP

. PAGE - 课程名称: 自动控制理论〔A/B卷闭卷〕 一、填空题〔每空 1 分，共15分〕 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，那么G(s)为〔用G1(s)与G2(s)表示〕。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 那么无阻尼自然频率， 阻尼比， 该系统的特征方程为， 该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、假设某系统的单位脉冲响应为， 那么该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为，那么该系统的开环传递函数为。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是， 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。 二、选择题〔每题 2 分，共20分〕 1、采用负反馈形式连接后，那么 ( ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点；