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江南大学现代远程教育第一阶段练习题 考试科目: 《控制工程基础》 （总分100分） 第 1 章至第 2 章 ______________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 计算机 学号： 身份证号: 姓名: 得分： 一、名词解释 （15 分） 1。 开环控制系统 2。 非线性补偿 3。 重构 二、判断题 （10 分，对的作符号“ ”，错的作符号“×”） 1. 控制系统是由控制部分和执行机构两部分组成。（ ） 2。 操作指导控制系统可以实现最优控制. （ ） 3. 统一信号电平的目的是可以充分利用A/D 的转换精度。（ ) 4。 计算机可以直接处理数字信号。（ ） 5。 输入输出信号采用电流传输有利于抗干扰。( ) 三、多选题 （15 分) 1. 控制系统中的系统软件包括（ ) a。 操作系统 b。 信息处理 c. 事故处理算法 d。 诊断系统 2. 分布式控制系统的结构有（ ） a. 分散控制 b. 网状结构 c. 环型结构 d. 左右结构 e。 递阶结构 3. 采样周期的选择方法一般有（ ） a。 根据香浓定理 b.根据 D/A 的转换速度 c. 根据计算速度 d.根据经验参数 四、计算题 (10 分） 最大超调量（简称超调量）σ是控制系统的一个重要指标。现设某系统过渡过程曲线第 次达到的最大输出值为 54；过渡过程曲线的稳态值是50，系统允许的最大超调量是10%，请判 断在此状态下，该系统能否正常运行？ 五、简述题 （50 分） 1。 信号滤波的意义和途经是什么？ 2. 监督系统（SCC）的特点和优点是什么？ 3. 计算机控制系统的组成。 4. 按照控制规律分类,计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？ 5. 干扰的来源及抗干扰的主要方法是什么？ 答案： 一、名词解释 (15分） 1。 答:开环控制系统:系统必须通过人工的干预才能达到控制的目的，就称之为开环系统。 2. 答:许多传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性，为此，需要进行非线性补偿.非线性补 偿可用硬件实现， 也可以用软件来实现。 3。 答 :重构也就是将数字量变换为模拟量 ,一般先用 D/A 将数字量变为离散的模拟量，再 经保持器将其变成模拟信号，以便与现场的模拟设备相匹配. 二、判断题 （10 分,对的作符号 ”，错的作符号“×”) 1. × 2. × 3.  4。  5.  三、多选题 （15 分） 1。 a,b,d 2。 a，b,c,e 3. a, c, d 四、计算题 （10 分) σ= = ×100% ×100%=8％ 答：最大超调量 由于8%小于系统允许的最大超调量是 10%，，所以该系统能够正常运行 五、简述题 (50分) 1. 由于工业现场干扰因素多，因此来自工业现场的模拟信号中，常混杂有各种干扰信号，这些 干扰信号如不去掉,将会对系统产生各种不利的影响，为此应该通过滤波，把这样的干扰滤除掉。 滤波方法有硬件法和软件法之分。硬件方法常用 RC 滤波器和有源滤波器来滤除高于有用信号频 率的那部分干扰，也有称之为模拟预滤波；用软件方法可以滤除与有用信号频率重合的那部分 干扰,它有多种方法,如程序判断滤波、中值滤波、算术平均滤波、复合滤波和加权平均滤波等。 2。答：在计算机监督控制系统中，由计算机按照描述生产过程的数学模型,计算出最佳给定值 后，通过输出通道,去送给模拟调节器或者DDC 计算机，最后由模拟调节系统或DDC 计算机控制 生产过程，从而使生产过程处于最优工作情况. 3.答：计算机控制系统主要由硬件和软件二大部分组成。 其中硬件包括:1.主机，2。接口与输入输出通道,3.通用外部设备,4.检测元件及仪表（变 送器、执行机构），5。操作台