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高精度二维机械滑台
一、设计任务
1、两坐标行程为250mm；
2、定位精度±0.01mm；
3、响应速度≥1.5m/s^2；
4、最高速度12m/min，最低速度1m/min。
二、设计工作
1、运动设计
（1）要实现一个二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动
即可。如图所示：
由X方向的直线位移机构带动Y方向的直线位移机构沿X向做直线运动，然
后X向直线位移机构不动，Y向直线位移机构在X向直线位移机构上沿Y向运动，
这样就实现了XOY平面的二维运动。
（2 ）实现直线运动的主要途径有：
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