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§1.1 方程的导出;物理背景:用于描述稳定或平衡的物理现象。;调和方程举例:静电场;§1-1 方程的导出;通过直接计算可以验证,φ(x,y,z)在Ω外满足调和方程Δφ=0,还可以进一步验证,若ρ(x,y,z)满足Holder条件,则φ(x,y,z)在Ω内满足泊松方程Δφ=-4πρ。
另一个例子是静电场的电位势。设空间有一电荷密度为ρ(x,y,z)的静电场,在此电场内任取一个封闭曲面Σ包围的区域G ,由静电学知,通过Σ向外的电通量等于G中总电量的4π倍,即成立;§1-2 定解条件和定解问题;习惯思维中,上述定解问题都认为是在有界区域考虑的。也就是说在某光滑的闭曲面Г的内部寻找满足边界条件的调和函数。 但在实际运用中,常常会遇到一些无界区域的问题。例如:要确定一个热源物体外部的稳定温度场。这种情况下,需要在闭曲面Г的外部寻找满足边界条件的调和函数。为了显示区别,我们把前一种定解问题称为狄利克雷内问题和诺依曼内问题,把后一类定解问题称为狄利克雷外问题和诺依曼外问题。
流体力学的内流问题和外流问题就是上述问题的典型代表。考虑不可压无粘势流,其速度势在流动区域内满足拉普拉斯方程,且在物面边界Г上有;因此,对于狄利克雷或诺依曼外问题而言,还需要在无穷远处对解添加一定的限制条件。在三维情况下,一般要求解在无穷远处的极限为零(或者说极限为某个特定的值),即;积分表达式的极值问题被称为变分问题。;§2.1 格林(Green)公式;§2-1 格林(Green)公式;如果作 代换,那么格林第一公式写为:;在公式(3.7)中取u是调和函数,而取v=1/rM0M。 由于函数v在区域Ω上存在奇点M0,因此对于区域Ω不能直接运用格林第二公式(3.7),但如果在区域Ω内除去一个以M0为中心,半径ε充分小的球K ε,则在剩下的区域Ω\ K ε内就可以运用公式(3.7)了。;上式中当ε→0时,就得到了调和函数的基本积分公式;由格林公式,我们可以得出调和函数的下列主要性质。
定理2.1 调和函数的一个充要条件
设函数u在以曲面Г为境界的区域Ω内调和,在ГUΩ上有连续一阶偏导数,则;物理意义:对于稳定的温度场,在内部无热源的情况下,任??封闭曲面上的热流量应该为零。
;
定理2.2 球面平均值定理
设函数u在以曲面Г为境界的区域Ω内调和,对于包含在 内的每一个闭球,u在球心处的值等于u在该球的边界球面上的积分平均值。用公式表示可以写为;为零;定理2.3 极值原理
设不恒为常数的函数u在以曲面Г为境界的区域Ω内调和,它在Ω的内点上的值不可能达到它在Ω上的上界或下界。
推论1:调和函数的最大值和最小值只能在区域边界取得。
推论2:两个调和函数在边界Г上成立不等式u≤v,那么在Ω内该不等式同样成立;只有在u≡v时,不等式中的等号才有成立的可能。; 先考察调和方程的狄利克雷内问题。
定理2.4:调和方程的狄利克雷内问题的解如果存在,必是唯一的,而且连续依赖于边界条件f。
证:假设两个调和函数u1(x,y,z) 和u2(x,y,z) ,它们在有界区域Ω的边界Г上完全相同,那么它们的差u=u1(x,y,z)-u2(x,y,z)在Ω中也满足调和方程,而在Г上等于零。按照前面的推论一, u1≡u2,即狄利克雷内问题的解唯一。
其次,假设在边界上给定了两个函数f和f*,而且在Г上处处成立 ;现在转而研究调和方程的狄利克雷外问题。
设u1,u2是狄利克雷外问题的解,令v=u1-u2 ,则调和函数v在边界Г和无穷远处取值为零。即;课后作业:题3,P 79。;感谢您的观看!
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