三轴机载光电系统的模糊滑模鲁棒控制方法.docx

0.?? 引　言 机载光电系统是指搭载在飞行器上的红外相机、摄像头和瞄准器等光电设备，通过控制光电设备转动保持视轴对准目标方位，进而完成航拍、测绘和定检巡逻等工作的系统[1-3]。由于光电设备是以飞行器为平台来工作的，那么飞行器的运动姿态必然会影响光电设备的稳定，并且飞行器会持续振动而干扰光电设备的对准精度[4-5]。另外，大气中的不稳定气流也会使光电设备的视轴偏离目标方位，导致任务效率不高[6-7]。 为了解决这些问题，学者们开展了深入的研究，丛敬文等人[8]为了提高机载光电系统在干扰影响下的对准精度，在PI控制中引入干扰观测器，实现了对机载光电系统的鲁棒控制，但是该控制方法的响应速度较慢；