煤矿胶带运输系统(推荐).ppt

第三章 煤矿胶带控制系统 3.3 皮带控制系统控制功能 (2) 当胶带速度处于危险范围时 ①停本机：②驱动警铃，打开警灯 8、滚筒温度过高 滚筒温度过高 ①停本机：②驱动警铃，打开警灯； 9、胶带运输线出现烟雾 胶带运输线出现烟 ①停本机；②驱动警铃，打开警灯，启动自动洒水装置 第二十五页，共五十七页。 第三章 煤矿胶带控制系统 3.3 皮带控制系统控制功能 10、堆煤 带堆煤 ①停本机：②驱动警铃，打开警灯； 11、急停开关动作 急停开关动作 ①停本机；②驱动警铃，打开警灯。 3.4软启动 目前对带式输送机实现可控启动有多种方式，各种软启动装置总体上可以分为机械、机电一体化和电气软启动装置三大类。电机调速启动可用绕线式感应电动机转子串电阻调速、直流电机调速、变频调速即可控硅调压调速等多种方式。机械调速装置有调速型液力耦合器、CST可控启动传输及液体粘滞可控离合器三种。本设计的软启动装置（变频驱动）的使用特点做以下介绍。 第二十六页，共五十七页。 第三章 煤矿胶带控制系统 3.4软启动 　　　 变频驱动系统使用在大型带式输送机交流变频系统，由三绕组变压器，电压源，中压变频器，三相异步电动机及相关部件等组成。变频器由一个三绕组变压器供电，其次级的2个绕组间有30°相位角，从而大幅度降低对电网的谐波干扰。使用在长距离带式输送机的中压变频调速驱动系统，应用于带式输送机的恒转矩负载的调速驱动过程中。在轻载及重载工况下，均能有效控制输送带输送机柔性负载的软启动、软停车，能实现驱动之间的功率平衡，并能提供可调验带速度。由此降低直接起动快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免撒料与叠带，输送带输送机动态张力波可能对输送带和机械设备设备 造成的危害，延长输送机使用寿命，同 时在多电机驱动的带式输送机系统中能 够平衡各个电机的输出功率，控制精度 高，波动范围小。　　 下图2.1为变频驱动系统与带式输送机的示意图。 　　　　　　　　　　　　图2.1 变频驱动系统示意图 第二十七页，共五十七页。 第三章 煤矿胶带控制系统 3.4软启动 　　变频软启动是由交流异步电动机的变频调速发展而来的。在一定程度上，变频软启动可以看做交流电机变频调速一个功能。由于对煤矿带式输送机来讲，其对启动方面的要求比一般机械高得多，其启动平稳、可靠性与快速性对企业的安全生产有着重要的意义。变频软启动器原理框图如下图2.2所示，通过变频软启动器的控制单元，可以实现判断决策，正常运行时的转速调节、皮带机的平稳制动、紧急制动、多电机驱动功率平衡调整、节能调节等方面的功能。同时控制单元还具有断带、堆煤、烟雾、打滑、温度等保护功能。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2.2变频软启动原理框图 第二十八页，共五十七页。 第四章 煤矿胶带机的保护 4.1跑偏、划伤及纵向撕裂的保护 　　　　　 本设计中胶带撕裂和跑偏保护选用的传感器是GVD1200（原型号KGV-1型）撕裂传感器 GEJ15/30（D）矿用本质安全型跑偏传感器 　　1跑偏的检测 　　胶带运输机运行时胶带跑偏是最常见的故障，胶带跑偏轻则造成撤料、胶带磨损;重则由于胶带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。 　　胶带跑偏的原因： 　　安装时引起的胶带跑偏——胶带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是:　　　 (1)输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，胶带始终往张紧力大的一边跑偏。 　　(2)机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。 　　(3)导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成胶带两边运行阻力不一致，引起胶带跑偏。 本次设计中的胶带机用到的传感器有：温度传感器，堆煤传感器，速度传感器，烟雾传感器，防撕裂和跑偏传感器 第二十九页，共五十七页。 第四章 煤矿胶带机的保护 4.1跑偏、划伤及纵向撕裂的保护 2运行中引起的皮带跑偏： 　　(1)滚筒、托辊粘料引起的跑偏。胶带机在运行一段时间后，由于矿料有的具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起胶带两侧张紧力不均匀，造成胶带跑偏。 (2)胶带松弛引起的跑偏。调整好的胶带在运行一段时间后，由于胶带拉伸产生永久变形或老化，会使胶带的张紧力下降，造成胶带松弛，引起胶带跑偏。　　　 (3)矿料分布不均匀引起的跑偏。如果胶带空转时偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在胶带两边分布