《授课提纲质心运动定理》.ppt

第10章 动量定理;质点运动微分方程的直角坐标形式为:;1.质点的动量:;称为质心运动定理，即：质点系的质量与质心加速度的 乘积等于作用于质点系外力的矢量和。;质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式（平面运动）的运动， 质心的运动定理描述是质点系随基点平动的运动规律。; 若作用在质点系上的合外力ΣF=0，则 ac=0，VC=常量，即质系的质心做惯性运动；若初始 vc= 0，则质心保持静止不动。;若在运动过程中，作用???质点上的合力恒为0，则该质点动量守恒:;例 题 1;系统所受的外力：;均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω 转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、 连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。;解：如图所示研究整体系统，建立坐标系如图;应用质心运动定理，解得;例: 已知定轮O、物A、B 的质量为m、mA、mB，若物A以加速度 下降，不计动轮自重，求支座O的反力。;取“动轮－定轮－A－B”质点系为研究对象，;4. 物B质心速度：VB；;4. 物B质心速度： VB； 动量：;Xo;O;前三项是静载荷产生的静反力，末项是由于系统加速运动产生的动反力。; [例] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。;O;;一均匀细直杆AB，长为2l，A端靠在光滑的水平地面上。 开始时，杆是静止的，并与地面成 角。释放后杆在 重力作用下运动，已知在运动过程中A端始终靠着地面， 求杆端B的轨迹。 ;　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　;重物的位移;4、外壳在水平方向运动