MATLAB系统模型建立和动态特性分析报告实验.pdfVIP

实用标准文案 实验二 MATLAB 系统模型建立和动态特性分析实验 一、实验目的 1．掌握如何使用MALAB 进行系统模型的建立； 2 ．学习利用MALAB 命令得阶跃响应曲线，分析系统动态特性； 3 ．利用MALAB 求阶跃响应的性能指标。 二、实验仪器 计算机 三、实验内容 2.1 控制系统的模型 控制系统的表示可用三种模型：传递函数、零极点增益、状态空间。每一种模型又有连 续与离散之分。为分析系统方便有时需要在三种模型间转换。MATLAB 提供了各种命令，使 我们可以很方便的完成这些工作，下面以连续系统为例简要说明有关命令。 2.1.1 模型与表示式 1、传递函数模型 m m1 b s b s ...bsb G(s)  m m1 1 0 n n1 a s a s ...asa n n1 1 0 在 MATLAB 中直接用矢量组表示传递函数的分子