安川变频器在印染设备上应用 力矩控制.docx

PAGE PAGE 3 安川变频器在印染设备上应用 力矩控制一、现场要求：染缸辅机要求用变频器做力矩控制。 二、现场配置：变频器:G7B41P5 含PG-B2 卡 东元电机:1.5KW 4 极 变频电机 编码器:内密控HES-06-2MHT-800- 050 600 脉冲高电源电压推挽式输出. A1 外接电位器作为目标给定信号，A2 外接电位器作为电机力矩控制反馈信号。 三、现场调试步骤： 1，上电前检查变频器接线是否正确，电机是否脱离减速机。编 码器接线是否对应。 2，电机自学习，选择控制模式A1-02=3（带PG 矢量控制），进入变频器菜单Auto-tuning 模式后显示：T1-02=0（旋转型自学习）， T1-03~T1-08 按电机参数和编码器参数进行设置。变频器最后提示： 变频器准备结束，按 RUN 运行自学习开始。若接上编码器做自学习后， 变频器报电机方向故障，此时可以将参数F1-05 更改为 1。（B 相超前）注意：变频器到电机若有接触器务必让接触器吸合后做自学习。自学习结束后变频器显示自学习完毕。可以看到E2 组电机参数和以前有变化，说明自学习成功。每台电机必须做旋转型自学习，电机自学习后参数不可以拷贝。 3，自学习结束后，带上负载本地运行变频器看给定频率U1-01 与电机实际反馈速度U1-