基于PLC的机械手控制系统设计.docxVIP

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2022-09-24 发布于河北
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基于PLC的机械手控制系统设计.docx

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摘要：随着自动化控制的不断发展，在工业领域最常见的一种控制设备就是机械手。不同行业的工作车间中均出现了机械手的身影，主要被用在了物料的分拣和搬运环节中。机械手会根据控制的指令，来执行相应的动作，可以将需要的物料由某一地点搬到另一个指定的位置，而且能够和其他的控制系统之间互相配合，执行对应的动作指令。系统设计的机械手为常用的气动控制机械手，对该机械手的工艺动作进行分析，设计出符合工艺要求的动作流程。本系统在设计的过程中，将研究的对象确定为了机械手的控制操作流程。在研究的第一步，确定了在制作中需要的工艺流程；第二步明确了在机械手自动控制设计过程中，需要应用的工艺以及对应的工艺需求；然后，选