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电工一二技师级实训指导 PAGE 14 国家电工一二级 实 训 指 导 机器人软件：RobotStudio 6.03 电工二级实操题 试题1；自动售货机程序的编写与运行.（考核时间：120min） a)PLC编程要求：PLC的X0、XI分别对应1元入口、5元入口（均为纸币），Y0、 Y1分别表示汽水和咖啡指示灯。当投入币值小于2元时，汽水和咖啡指示灯都不亮：当投入币值大于或等于2元而少于4元时，汽水指示灯亮；当投入币值大于或等于4元时，汽水和咖啡指示灯同时亮。 b)触摸屏画面要求：画面上显示“Total Money”，在其下面实时显示所投入自动售货机的币值。用两个指示灯实时显示汽水和咖啡的状态。 c) 当接通X10时，表示选择汽水，则从所投入的币值中扣除2元，并且Y10接通5秒后自动断开。当接通XII时，表示选择咖啡，则从所投入的币值中扣除4元，并且Y11接通5秒后自动断开。 d) 退币系统：接通PLC的X2控制系统退币。Y3以1秒周期闪烁的次数表示退1元纸币的张数。如Y3闪烁了3次，表明了退了3张1元纸币。同理，Y4以1秒周期闪烁的次数表示退5元纸币的张数。 e) 触摸屏上能显示Y3和Y4的工作状态和需要退的1元和5元纸币的数目。 f) 请根据控制要求，完成以下工作： ① 画出I/O分配图； ② 编写PLC程序； ③ 用组态软件或触摸屏控制画面，并画出控制画面； ④ 调试程序，完成控制： ⑤ 考评员验收后，清除PLC机内程序，刪除PC机上的设计文档。 试题2：给定一台两相步进电机及其驱动器，用PLC和触摸屏控制其运行。（考核时间：120min） a)手动模式：用触摸屏操作实现步进电机正转，反转，停止； b)自动模式：按下组态软件“启动”按钮，步进电机正转10秒后反转10秒，然后停止； c)不管哪种形式，用触摸屏可以改变步进电机脉冲频率 d）不管哪种形式，用触摸屏可以改变步进电机的上升时间和下降时间； e) 按下触摸屏的“急停”按钮后，不论步进电机电处于哪种状态或模式，都必须停止。 f) 请根据控制要求，完成以下工作： ①画出I/O分配图； ②编写PLC程序； ③用组态软件制作控制画面，并画出控制画面； ④调试程序，完成控制： ④ 考评员验收后，清除PLC机内程序，删除PC机上的设计文挡。 方法一：DECO指令编写 方法二：PLSR脉冲输出指令编写 试题3：某车间有1#、2#两台风机，通常自动启动与停止，用PLC和触摸屏控制，控制要求如下：（考核时间：120min） a)两台风机按以下步骤运行： ① 第—天8:00启动1#风机，10:00启动2#风机，15:00停1#风机，17:00停2#风机: ② 第二天8:00启动2#风机，10:00启动1#风机，15:00停2#风机，17:00停I#风机; ③ 第三天重复第一天的启动顺序，第四天重复第二天的启动顺序，如此类推。 b) 按下触摸屏或PLC外部的“停止”按钮后，不论1#和2#风机处于哪种状态， 都必须同时停止； c) 触摸屏上能设置和读取PLC的系统日期和时间； d)触摸屏上能显示两台风机的工作状态； e)请根据控制要求，完成以下工作： ①画出I/O分配图： ②编写PLC程序： ③制作触摸屏控制画面，并画出控制画面. ④调试程序，完成控制； ④ 考评员验收后，清除PLC机内程序，删除PC机上的设计文档。 试题4：给定一台三相伺服电机及其驱动器，用PLC和触摸屏控制。（考核时间：120min） a)手动模式：用触摸屏操作实现伺服电机正转，反转，停止； b)自动模式：按下组态软件“启动”按钮，伺服电机正转10秒后反转10秒，然后停止； c)不管哪种形式，用触摸屏可以改变伺服电机脉冲频率 d）不管哪种形式，用触摸屏可以改变伺服电机的上升时间和下降时间； e) 按下触摸屏的“急停”按钮后，不论伺服电机电处于哪种状态或模式，都必须停止。 f) 请根据控制要求，完成以下工作： ①画出I/O分配图； ②编写PLC程序； ③用组态软件制作控制画面，并画出控制画面； ④调试程序，完成控制： ④ 考评员验收后，清除PLC机内程序，删除PC机上的设计文挡。 试题5：用变频器（12号站）、PLC和触摸屏控制一台三相交流电机的运行。（考核时间：120min） a) 手动模式：用触摸屏控制电机正转、反转、停止； b) 自动模式：按下触摸屏的“启动”按钮，电机先正转10秒，然后反转10秒，最后停止； c) 不管哪种形式，由触摸屏可以调整电机的工作频率； d) 不管哪种模式，由触摸屏可以读取变频器的输出频率、输出电压、输出电流； e）按下触摸屏的“急停”按钮后，不论电机电处于哪种状态或模式，都必须停止。 f) 请根据控制要求，编程并绘出画面、I/O分配图和梯形图 PLC PLC 触摸屏 G