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《工业机器人技术与应用》试卷 （A） 一、填空（每空 1 分，共 30 分） 式。 装配机器人常见的末端执行器主要有 、 、 和 。 按照机器人的技术发展水平，可以 弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 号 将工业机器人分为三代 _ 学 备，主要由 、送丝机、 机器 人、 _ 机器  和气瓶等组成。 人和 机器人。  目前工业生产应用中较为普遍的涂装 2 ． 机 器 人 行 业 所 说 的 四 巨 头 是 机器人按照手腕构型分主要有两种： 、 、 、 。 涂 装 机 器 人 和 名 涂装机器人，其中 手腕机器 姓 3．机器人